您好，我昨天在洗车场被一辆轿车压了脚，当时报了交警去现场立案，交警看过现场视频后口头说过对方是全责，对方报保险公司，交警扣了对方的行驶证驾驶证，对方保险公司让我自己去医院，我在医院拍片检查骨头没事，只是脚面有点疼，诊断证明开具的是软组织挫伤。现在脚面总是有点隐疼，我告知了对方这个情况，对方问我要多少钱，我说了个三千多方说保险公司不会赔偿的，然后告诉我明天他要去交警队开事故责任认定书，说我不配合也没关系，交警会给我打电话让我去的。
我现在想问您的是，如果对方不跟我调解拒绝赔偿，我应不应该起诉他？我该准备什么材料？医生诊断书让休息一周。如果起诉，诉讼费律师费用有没有可能由对方承担？我的脚现在没事，如果以后功能受损是否还可以找对方？具体我该如何起诉胜算大一些？谢谢您！