因为土地问题，本来土地就不是她家的，非吵着是她的。不理她就跑到家里吵，再不理她就抢手机，出去正当防卫把她拉出去又跑回我加，最后无奈就按她在地上。又没有打她。过了四天跑来说她被我们打伤了要我们赔钱。我准备告她私闯民宅，入室抢劫，敲诈勒索可以吗？