您好，我的问题是：
舅舅舅妈离婚，没有财产纠纷。但离婚4年舅妈一直没离开。他们现住的这套房是姥姥全款购置，我们可以起诉让她离开这个房子么？我也不知道具体起诉什么，我很无助。
背景：2010年，舅妈与舅舅吵架提刀砍人未果，后她把自己砍了，缝了30针，然后手写保证书说不再提刀。结果后来又一次吵架，她没打到舅舅，又对表弟殴打泄愤。2018年舅妈与舅舅离婚，但她未离家。直到前天口头辱骂我姥姥，在家里几次取刀被拦，说要砍我和我姥姥，言语上多次威胁说要一定要弄死我们俩。由于舅舅全程几乎无作为，我们只能想请律师起诉。