家在农村，自家养了两只土狗（无狗证，无狗链，散养）。自家和大伯家是各自一个独栋，但围墙围在一起，共用一个门口。有一天大伯驾车进大门，为避让狗，不慎剐蹭到车。据大伯说去维修花费了近千元。请问这种情况，大伯向我们家索要赔偿或支付维修费用的行为是否合法？如果我们无视他的要求，是否会被起诉？