我开车将一骑自行车的人刮到  报122交警定我全责  拖车  让对方检查完后拿收据跟我一起去交警队  对方现检查完了  皮外伤  面积0.7cm×0.5cm  事情现过去半个月  对方说  让我在保险公司赔偿再额外给他拿5000元  否则不跟我去交警队  我车就没办法去  请问我想取车得怎么办