您好！我帮我朋友问的，她和她老公离婚了，孩子的抚养权在他父亲那里。但是现在他父亲被送到了精神病院。孩子的大伯，二伯不要他妈带孩子走。他们有三套房产，我朋友什么都没要，去找他们要抚养权的时候，他们说我朋友没有抚养义务，孩子和房子都不给。我想问一下这种情况，他母亲有抚养权吗？