你好，我们家最近发生了一起交通事故，私家车合理停放，被一辆拉化肥的车撞换，导致车门严重损坏，车在维修期间导致一家人无法正常上班，肇事司机自愿把自家车放在这里，却控告被害者违法扣留车辆，肇事司机还在半夜将车辆偷偷带走，请问被害人该怎样索取赔偿，谢谢