朋友横穿马路时由于比较急，与正在正常通行的张某发生正面碰撞，由于张某年事已高，往后退了几步后，仰面摔倒，摔倒后还没爬起来，被正常行驶的小轿车碾压头部，当场死亡。朋友见状怕，担责任，跑了。请问我朋友撞倒他人致其死亡是否应该承担刑事责任？如果承担刑事责任是肇事逃逸还是过失致人死亡？