父母10年前以一房产兑换了朋友的另一套房产，当时完成房产移交没有过户。因为兑换时朋友许下的承诺没有履行，父母不愿意兑换过户，经诉讼今年法院判决，父母的房产已经过户到朋友名下，现在母亲已故，父亲痴呆，父母的朋友拒绝将兑换的房产过户到父母名下，我兄弟二人该如何过户