老师您好，我想咨询一下，早几天我开车在弯路上与别人的车子发生交通事故当时我报了交警和保险，现场交警没有划分责任，保险公司过来处理时发现对方没有任何保险我有全保的，后来对方说私了各修各的车，我也觉得没有多大问题所以同意了，也没有立任何字句，现在对方反悔要我承担全部责任我该怎么办