您好，我是被起诉方，交通事故我闯红灯全责导致发生交通事故，双方均无人员伤亡和财产损失，只是车撞了，后交警队完成责任认定，花费一个月由我方保险公司为对方修车，我是私家车自己开，对方是一个皮卡，对方司机说开的公司车，撞车时车上没有货物，行车本是私户非营业性车，后对方多次联系我想要我赔偿车辆折损费，误工费交通费，我拒绝赔偿，后车主、当事人司机、他们公司起诉，现如今法院已经定了开庭日期，我该准备什么材料，对于他所想要赔偿的，我是否该赔偿呢？我是自己百度加上身边朋友咨询个人认为无需赔偿才拒绝赔偿的，但想咨询下专业人士，谢谢您