你好，大律师。最近我家楼上邻居，总是半夜1.2点不睡觉，故意拿椅子碰地板，我们上去交涉几次，越来越严重，我们家里还有老人身体不好，几个月大小孩，现在老人听到这种声音，很害怕，我可以起诉他们赔偿麽？？