你好，我吧车借给别人了，他喝酒吧车给我装报废，一直不处理，没有车保险，当天晚上没有报警。，然后现在有视频。和他的录音，我想叫他这一写一份在法律上，他能承认这件事的书怎么写？如果他给我不拍的话，我就可以起诉他。这个责任书怎么去写？