我们是果农，是这样的，在2017年我们将香梨卖给了邻居家收香梨的人，然后我们打了欠款，但是欠款上没有她的手印，只有签名，当时在场的只有父亲和收香梨的人，然后时隔很久了，找她要账，她一拖再拖，至今仍然有23000元未给，同乡的还有很多给她做工的人也未得到钱，我想请问一下您一下，如果我们通过法律的途径来拿回自己应得的钱，可以嘛？