我家的农村宅基地房子在2008年左右拆迁，分配到了4套房子，其中3套为新房，1套为旧房，平方分别为84 84 77和53，我家当时拆迁时总共有爷爷奶奶我父母和我及姑姑姑父，现在我父母已离婚，我也已经成年，当时国家还存有独生子女政策，因此拆迁时我一个人可以分到两人的份额，房屋拿到至今已经过去十多年了，我和我父亲母亲奶奶都想做房产证，但是我姑姑认为房屋分配不合理拒绝办理房产证，不仅如此，在2019年我爷爷去世后，一人独占两套房子，我父母离异后，我一直跟着我母亲，我和我母亲应该是有房子的却一直都在外租房住，请问律师这该怎么办？起诉的话需要多少钱？我爷爷当时也是房屋分配的受益人，现在去世后他的份额应该如何分配？我和我父母应该如何维权？谢谢