家里10年前修路，属于个人公路，只修到我自己家里，当时经过了另一户人家的田地，跟他协商说给经济补偿他不要，一定要送给我们修，也没和他签订手续，现在已经通路10年了，他突然阻碍我们通路，不让走了，请问该怎么办