劳动纠纷

我2010年5月进了一家挂靠公司，一直没签劳动合同。社保也挂靠在那家公司。今年1月份，老板重新成立了一家公司，要我们这些人补签从今年1月1月开始的合同。请问这种情况，如果我自动离职，可以要求赔偿吗？谢谢